《数控机床—机器人》为高等院校机械制造及自动化类本科学生专业课程设计指导用书,也可作为其他各类学校的课程设计和毕业设计的参考书、学生课外科普类活动的设计参考书。
全书的内容是根据机械制造类教学计划中的有关机械制造装备的设计内容,尽可能吸收相关的新科学技术知识,反映现代科技成果,并从实用角度出发,以机电一体化的典型产品“数控机床工业机器人”机械系统设计为重点, 结合作者的教学实际经验而编写。通过学习可使学生具备一定的机械制造装备总体设计和结构设计能力。培养学生在产品设计方面分析问题和解决问题的实际能力。
书中着重介绍了数控机床机器人的设计方法和步骤。以及设计和计算时必要的图表和数据,如传感器、同步带、谐波齿轮、变速电机和锥环等的外型安装尺寸和技术参数。为了便于读者参考,书中还穿插了很多简明的技术资料和例图。书中最后一章的设计实例,不仅对学生有参考的意义,而且也便于对实际应用课题设计部分有困难的学生在学习过程中加以摹仿。
该书的作者谢红是同济大学机械学院教师,在读博士生,长期从事机电一体化教学,已公开发表论文十几篇。她编写的这本书也已成为同济大学“十五”规划教材,并获得同济大学教材、学术箸作出版基金委员会的资助,在编写的过程中该书还得到了同济大学张曙教授的指导与审阅,在此表示衷心感谢。
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蒯月红
2004年5月1日